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本发明公开一种被动适应的夹爪结构，包括弹性件，以及固定在弹性件两端的夹爪固定板和吸盘固定板，吸盘固定板远离夹爪固定板的一侧安装有若干的吸盘机构。本发明的有益效果是：通过在夹爪固定板和吸盘固定板之间设置弹性件，在吸取前，夹爪结构需悬停在待吸取的物体上方，然后夹爪结构受驱动整体下降，此过程中，至少一个吸盘机构最先与物体的表面接触、吸合，若物体的表面是倾斜的，则随着驱动下压，下压的驱动力会通过夹爪固定板传递到弹性件，而最先与物体的表面吸合的吸盘机构起到限位作用，共同令到弹性件进行自适应的弯曲，直至其他
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116513800 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310408333.7
(22)申请日 2023.04.17
(71)申请人 广东省科学院智能制造研究所
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