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一种无人机集群的任务规划方法.pdfVIP

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  • 2023-08-02 发布于四川
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一种无人机集群的任务规划方法.pdf

    本申请公开了一种无人机集群的任务规划方法，无人机集群包括位于自上至下各层级的第一长机、第二长机和僚机；该方法包括：第一长机接收地面站的任务指令信息，确定每项任务所需的无人机数量并发送对应的任务、无人机数量及所需的僚机ID至每架第二长机；第二长机规划自身和所控制僚机的航路和载荷动作，并向每架僚机发送对应的航路和载荷动作。在该无人机集群的任务规划方法中，地面站只需要将任务指令发送至第一长机，其余的计算过程均由第一长机和第二长机承担，不需要地面操作人员频繁地通过地面站向各无人机发送指令，减少了地面站人

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116520889 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310797600.4 (22)申请日 2023.07.03 (71)申请人 西安羚控电子科技有限公司 地址

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