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步进电机-驱动PROTEL_原理图
U0139P10/TP00238P11/TP01337P12P02436P13P03535P14P04634P15P05733P16P06832BP17P07M1321INT1P201222MotorINT0P2123P221524T1P231425T0P2426P253127EA/VPP2628P2719X118X2C39100.1uFC1RESETRXD11CapCapTXD1730Cap Pol1C40.1uF9RDALE/P1629100uFC2)WRPSEN100uF+6VAT89S52Cap Pol1(
+5D1D2DiodeDiode VCCU159 PortIN1VSS74PortIN2VS10PortIN3122PortIN4OUT1电压可以不一样的3D3D4vsOUT2613DiodeDiode和PortEN AOUT3是用来驱动电机的;在此一定要注意需要两路直流电源来对1114vssPortEN BOUT4Vs系统供电。脚14ISEN A815GNDISEN B
L298N芯片的;而通过一路全桥来驱动另一路电机。通过一路全桥来驱动一路电机,同理的地是是同一个地;out4out2VsL298N和和out3out1 对应IN1,IN2对应是用来驱动Vss脚 IN3,IN4注意单片机的地和
VCC
R8R9R10Res2Res2Res210K10K10K
S3S2S1SW-PBSW-PBSW-PB
IN2PortENA
VCCC6
Cap30pFY1XTALC521
Cap30pFR4100uFRes2RESETC710KSW-PBCap Pol1VCC
P1.0,P1.1,P1.2用来设计三个按键,key1,key2,key3;
P2.0,P2.1用来与L298N中的IN1,IN2相连接;控制步进电机的正转、反转和停止; P2.2是用来控制电机的使能的,接在ENA上;
如要实现电机的正传、反转的加减速就要对P2.2即ENA脚给PWM信号比如还要设置两个按键key4和key5来控制直流电机的加速和减速;比如有如下函数; /*********************************************************/
uchar NUM0=600;//全局变量
uchar Flag=0;//清零标志位;对Ms清零;
/*id time0_init(void)
{
TMOD=0x01; //16 位计数器/定时器,定时器0;
TH0=(65536-1000)/256; //AT89S52为12M晶振,计数1200才产生1ms
TL0=(65536-1000)%256;
EA=1; //开启总中断
ET0=1; //开启定时器1中断
TR0=1; //开启定时器1,定时器一允许
}
void time0_int(void) interrupt 1 {
H0=(65536-1000)/256; // AT89S52为12M晶振,计数1200才产生1ms
TL0=(65536-1000)%256;
Ms=NUM0
}
*/
for(i=0;i Ms;i++)
{
ENA=1;
}
else if(i= Ms;i=1200;i++)
{
ENA=0;
Flag=1;
}
if(flag)
{
Ms= NUM0;
}
/*****************************************************************/
KEYADD_SUB()
{
if(key4==0) //加速按键
{
delayms(2) ;
//while(key1==0);
Ms++;//正脉宽加一
if(Ms=1200)
Ms=1200;//最高速度
}
if(key5==0)//减速按键
{
delayms(2) ;
//while(key2==0);
Ms-- //脉宽减一
if(Ms=0)
Ms=0; //停止
}
}
/***************************************************************/
/***************************************************************/
下面是控制程序;经现场调试,可行;
程序如下:
/************************************************************/
#includereg52.h
#includedelay.h
#define uc
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