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一种夹持式机械手用夹持机构.pdfVIP

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  • 2023-08-02 发布于四川
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一种夹持式机械手用夹持机构.pdf

    本申请公开了一种夹持式机械手用夹持机构，属于机械手技术领域，其安装在机械臂上，机械臂的输出端固定安装有安装板，安装板的两端固定设置有连接板，连接板上安装有固定块，固定块能够抵接配合于工件，固定块内开设有存放槽，存放槽内转动设置有转板，固定块内设有支撑机构；转板内开设有第一滑槽，第一滑槽内设有支撑板以及第一推动组件；支撑板上设有用于对工件进行缓冲的缓冲组件，存放槽的内壁滑移有限位杆，限位杆同时插接于转板以及支撑板；固定块上设有用于驱动限位杆移动的驱动组件；固定块内设有使得限位杆复位的第一复位组件。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116512226 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310814563.3 (22)申请日 2023.07.05 (71)申请人 苏州安田丰科技有限公司 地址 2

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