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- 2023-08-02 发布于四川
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本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种机器人控制器方法、系统、介质、设备及终端，基于RBF神经网络自适应反步法控制。由控制器，和执行机构组成，控制器采样基于PCC构架的构架单元，执行机构采样总线控制，把PCC的算法计算出来的数据发送给伺服机构单元，驱动伺服机构进行执行。其中机器人控制器方法基于RBF神经网络自适应反步法控制，本发明提供的机器人控制器方法，具体涉及一种基于自适应神经网络的机器人控制器算法，该算法嵌设到机器人的控制器里面，使得机器人在运动过程中能够自动调节其运动参数。同时，本发明提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116512263 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310548430.6
(22)申请日 2023.05.16
(71)申请人 北京信息科技大学
地址 1000
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