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本实用新型公开一种水果采摘装置，包括支撑组件，抓取组件、握持组件，手握夹持体和手柄体，并用力压动夹持体绕手柄体的上部相互夹紧，进而带动闭合绳索收紧，从而带动上指和中指绕其各自的铰接处摆动，使得两个机械手相互夹紧，两个机械手可抓紧物体，这时第一张开绳索和第二张开绳索被拉伸，当不工作时，夹持体和手柄体分离，闭合绳索放松，上指受第一张开绳索的拉力，中指受第二张开绳索的拉力，上指和中指均绕其下方的铰接处转动，使得两个机械手分离，进而完成水果的采摘，通过支撑管扩大采摘的高度范围，结构简单，轻便，人们通过手
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209964674 U
(45)授权公告日
2020.01.21
(21)申请号 20192
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