一种基于机械手夹取结构的自动取放装置.pdfVIP

下载本文档

1
0
约8.16千字
约 8页
2023-08-02 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于机械手夹取结构的自动取放装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型公开了一种基于机械手夹取结构的自动取放装置，包括货架、Y向线性模组、夹取装置、至少一个Z向线性模组，所述货架内侧安装有Y向线性模组和至少一个Z向线性模组，货架上设有若干放置加料罐用的置物板，所述夹取装置滑动安装在Y向线性模组上，Y向线性模组与Z向线性模组滑动连接，所述夹取装置包括轨道安装座、转动架、控制转动架转动的驱动装置、滑架、右夹爪、左夹爪和控制右夹爪、左夹爪夹紧与松开的夹手控制装置，夹取装置上的右夹爪、左夹爪滑动夹取置物板上的加料罐。本实用新型具有自动夹取效率高，夹取角度和高度位

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209970754 U (45)授权公告日 2020.01.21 (21)申请号 20192