一种基于单目视觉的气动舵面零位校准系统.pdfVIP

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2023-08-02 发布于四川
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一种基于单目视觉的气动舵面零位校准系统.pdf

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本申请公开了一种基于单目视觉的气动舵面零位校准系统，涉及机器视觉技术领域，该气动舵面零位校准系统包括安装在飞行器的舱段的侧壁的吊挂工装以及安装在气动舵的端面的套舵工装，通过吊挂工装中的标识物以及套舵工装中的套舵标识物可以标识飞行器和舵面的外形和内部结构特性，基于透视图像中的视图几何关系，可以利用单目视觉获取到的二维透视图像自动还原舵面零位并给出零位偏角指示，工装与设备成本低，检测流程简单快速，零位的自动解算与还原过程无需人工介入，测量结果可由计算机以数值方式读出，可满足数字化和自动化的装备总装需

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116518881 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310494409.2 G06V 10/44 (2022.01)