全国电子设计大赛小车设计论文.pdfVIP

全国大学生电子设计竞赛 设计报告 摘 要 本系统是以AT89S52单片机为控制核心的智能小车的设计，采用L298构成电 机驱动电路，，利用红外对管检测黑线，同时还用超声波传感器实现两车距离 的测量，完成超车功能，其中速度由单片机输出的PWM波控制。AT80S52单片机 是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。由于超 声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用 于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声 波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量度方 面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。 一、 系统设计 1.1设计要求 甲车车头紧靠起点标志线,乙车车尾紧靠边界,甲、乙两辆小车同时起动， 先后通过起点标志线，在行车道同向而行，实现两车交替超车领跑功能。跑道 如图1所示。 1.1.1 基本要求 （1）甲车和乙车分别从起点标志线开始，在行车道各正常行驶一圈。 （2）甲、乙两车按图1 所示位置同时起动，乙车通过超车标志线后在超车区内实现