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一种激光点云测距数据的去噪方法和系统.pdfVIP

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  • 2023-08-02 发布于四川
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一种激光点云测距数据的去噪方法和系统.pdf

    本发明给出了一种激光点云测距数据的去噪方法和系统，属于激光数据处理技术领域，包括：获取回波时间点云数据集，并进行回波时间点提取，得到第一回波时间点序列；对第一回波时间点序列进行密度聚类处理，以剔除第一回波时间点序列中的噪声回波时间点，得到第二回波时间点序列；将第二回波时间点序列中的回波时间点按照时间大小进行从小到大排序，得到第三回波时间点序列；对第三回波时间点序列进行滑动处理，以确定第二回波时间点序列中的信号回波时间点。本发明实现了从回波时间点云数据集中的噪声过滤，提高了探测系统的性能。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116520288 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310797768.5 (22)申请日 2023.07.03 (71)申请人 中国人民解放军国防科技大学 地址

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