2023年-控制工程考纲.docxVIP

南京理工大学编（高纲号0536） I、课程的性质与设置目的 《控制工程基础》是电子工程专业本科段考试计划规定必考的一门专业基础课。其目的 在于使考生能以动态的观点而不是表态的观点去看待一个电子工程系统;其特点是从信息的 传递、转换和反馈角度来分析系统的动态行为；为采用控制的观点和思想方法解决生产过程 中存在的问题以及为了使系统按预定规律运动，达到预定的技术指标，实现最佳控制打下基 础；也为后续课程以及从事电子工程系统设计打下理论基础。 本课程的基本要求是： 1、突出机械运动作为主要控制对象，重点掌握数学模型和分析综合方法。深刻理解并 熟练掌握典型系统（特别是一阶系统和二阶系统）的时域和频域特性。 2、掌握判别线性系统的稳定性的基本概念和常用判据的基本方法，并能判别系统的稳 定性。 3、掌握线性系统性能指标以及相应的系统静、动态性能分析方法和系统综合、校正的 方法。 4、掌握反映机电一体化新技术和新分析方法。 三、本课程与相关课程的关系： 学习本课程之前，考生应具有一不定期的数学、力学和电工、电子学基础，同时应具有 一定的电子工程基础知识，以便使考生顺利掌握机械、电子工程数学模型的建立以及相应的 运算。 II、课程内容与考核目录 1概论 一、学习目的和要求： 本章带领考生走进控制工程领域，主要了解控制理论在工程中的应用发展，了解自动控 制系统的基本概念以及控制理论在机械制造工业中的一些具体应用；同时也了解了本书主要 内容以及作为教材的讲授时间安排建议。本章中介绍的一些技术上名词术语、定义等在以后 章节中会经常用到，需要熟记。 二、课程内容： 1.1控制理论在工程中的应用发展 （一）控制工程基础是一门技术科学，是研究控制论在机械电子工程中的应用的技术科 学。 （二）控制理论是在产业革命的背景下，在生产和军事需求的刺激罡，自动控制、电子 技术、计算机科学等多种学科相互交叉发展的产物。 5、知道信号流图的概念用构成； 6、记住梅逊公式并理解其含义。 （十）机、电系统的传递函数要法度达到综合应用的层次： 1、会求各类机械系统的传递函数； 2、会求各类电网络的传递函数； 3、机械系统传递函数的求解过程； 4、机、电系统传递函数的求解。 （十一）本章重点： 建立简单机电系统的微分方程，运用综合基础知识，对系统正确地取分离体并分析受力, 注意力和方向，列写系统微分方程式。 拉氏变换，拉氏变换的性质及其应用，用部分分式法求拉氏反变换的方法，吸盘拉氏变 换法解常微分方程。 建立系统传递函数概念，系统构成及其传递函数，方块图简化及其绘制。 3时域瞬态响应分析 一、学习目的与要求： 通过本章学习，明确一个系统在建立了系统的数学模型（包括微分方程和传递函数）之 后，就可以采用不同的方法来分析和研究系统的动态性能，时域分析是重要的方法之一。明 确系统在外加作用激励下，根据所描述系统的数学模型，求出系统的输出量随时间变化的规 律，并由此确定系统的性能，明确系统的时间响应及其组成，脉冲响应函数的概念，掌握一 阶、二阶系统的典型时间响应和高阶系统的时时间响应以及主导极点的概念。 二、课程内容 3.1时域响应以及典型输入信号 （一）时域响应的含义： 1、瞬态响应的含义； 2、稳态响应的含义。 （二）典型输入信号的概念： 1、选择典型输入信号的好处； 2、常见的典型输入信号。 阶跃函数。 斜坡函数。 加速度函数 脉冲函数 正弦函数 一阶系统的瞬态响应 一阶系统的单位阶跃响应。 一阶系统的单位斜坡响应。 一阶系统的单位脉冲响应。 二阶系统的瞬态响应 .1二阶系统的单位阶跃响应: 1、欠阻尼情况； 2、临界阻尼情况； 3、过阻尼情况； 4、零阻尼情况； 5、负阻尼情况。 .2二阶系统的单位脉冲响应: 1、欠阻尼情况； 2、临界阻尼情况； 3、过阻尼情况。 .3二阶系统的单位斜坡响应: 1、欠阻尼情况； 2、临界阻尼情况； 3、过阻尼情况。 时域分析性能指标 瞬态响应性能指标包括： 1、上升时间； 2、峰值时间tp； 3、最大超调量Mp； 4、调整时间ts. 高阶系统的瞬态响应 1、主导极点的概念； 2、偶极子的概念。 机电系统时域瞬态响应的实验方法 三、考核知识点： （一）时间响应： 1、时间响应的概念； 2、瞬态响应和稳态响应的定义。 （二）脉冲响应函数： 1、脉冲响应函数的定义； 2、脉冲响应函数与传递函数的关系； 3、如何利用脉冲响应函数求系统在任意输入下的响应。 （三）一阶系统的时间响应： 1、一阶系统的传递函数及其增益和时间常数的计算； 2、一阶系统的单位脉冲响应函数的计算； 3、一阶系统的单位阶跃响应函数的计算； 4、一阶系统的单位斜坡响应函数的计算。 （四）二阶系统的时间响应： 1、二阶系统的传递函数及其无阻尼自然频率、有阻尼自然频率和阻尼比的计算; 2