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- 2023-08-02 发布于四川
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本发明提供一种逆变器主板安装装置,用于自动在逆变器壳体中安装主板,包括安装平台、机械臂及安装于机械臂端部的夹爪,所述逆变器壳体安装于安装平台上,所述机械臂用于抓取主板;所述机械臂通过夹爪抓取主板;所述夹爪通过连接主板的定位孔对其进行固定,并控制主板呈倾斜放入逆变器壳体中。本发明通过将壳体放置在安装平台后利用机械臂通过夹爪抓取主板进行自动暗转,夹爪会控制主板呈倾斜状态放入壳体中,在安装时通过扩大主板与壳体侧壁间隙,避免剐蹭造成主板磨损。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116511855 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310371109.5
(22)申请日 2023.04.08
(71)申请人 宁波欧达光电有限公司
地址 31
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