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本发明公开了一种融合柔性拨禾和旋翼风场的郁闭冠层施药装置及方法，属于植保施药领域，包括喷雾模块、多旋翼送风模块、柔性拨禾模块和支撑结构。通过柔性拨禾模块的柔性拨禾布打开郁闭冠层，突破冠层枝叶的屏蔽，为风送雾滴向冠层内部运移打开空隙通道，同时位于喷雾系统上方的多旋翼送风模块产生下压风场，可以夹带喷雾系统产生的药液雾滴沿柔性拨禾布拨开的冠层空隙处向冠层内部运移雾滴，实现面向郁闭作物冠层的高效低损植保作业目标。装置可进行喷雾模块的位置调整、多旋翼送风模块的位置调整、柔性拨禾模块的拨禾深度和角度调整以及
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116508736 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310684060.9
(22)申请日 2023.06.11
(71)申请人 山东农业大学
地址 271018
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