一种基于机器视觉的果实识别检测与定位系统.pdfVIP

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2023-08-02 发布于四川
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一种基于机器视觉的果实识别检测与定位系统.pdf

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本发明公开了一种基于YOLOv5和双目视觉的果实识别定位方法，基于双目相机采集多张果实样本图像，基于该多张果实样本图像搭建果实图像数据集；对果实图像数据集进行预处理后，利用注意力机制模块的YOLOV5模型对果实图像数据集重的果实样本图像进行识别，同时利用双目定位方法确定果实的三维位置坐标；本发明利用深度学习目标检测网络模型实现对果实识别，解决了自然果园场景中因为光线变化、遮挡、重叠等导致的识别困难，具有识别准确率高，运算速度快，适合场景多的优点。本发明具有速度快，精度高的优点。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116524345 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310183596.2 (22)申请日 2023.03.01 (71)申请人邯郸学院地址 056006