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- 2023-08-02 发布于四川
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本实用新型涉及一种用于圆柱与圆锥贯交焊接的新型机器人装置。目前用于圆柱与圆锥管道焊接的半自动化及自动化焊接机器人较少，专利201010176136.X提出了一种回转体相贯线切割焊接装置，然而这些焊接机器人具有多个自由度，结构复杂，控制较难，成本较高等缺点。本实用新型涉及一种用于圆柱与圆锥贯交焊接的新型机器人装置，其中：转轴的一端由转动副一和外部机架联接，转轴的另一端由移动副和滑杆联接，连杆的一端由转动副二和滑杆联接，连杆的另一端由转动副三和连架杆联接，连架杆的另一端用圆柱副和外部机架联接，焊枪导
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209969921 U
(45)授权公告日
2020.01.21
(21)申请号 20192
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