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一种用于自动化抛光机的双臂机械手，包括推动机构、滑动板、滑动板导轨、翻转机构、旋转机构、吸盘装置和固定板，所述滑动板通过滑动板导轨与固定板滑动连接，所述推动机构与滑动板的顶端连接，所述翻转机构与滑动板的底端连接，所述翻转机构连接旋转机构，所述旋转机构连接吸盘装置；本实用新型结构紧凑、双臂机械手一次吸取两个工件，能大幅提升工作效率；由于弹簧的缓冲和吸盘的弹力，使工件可以进行良好的柔性吸附，能减小对工件的损伤，工件与吸盘胶圈端面完全贴合，保证工件垂直吸附、位置一定，能提高自动化取放料精度；旋转机构与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209970461 U
(45)授权公告日
2020.01.21
(21)申请号 20192
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