菱电气控制与PLC实训教程电子教案B.ppt

实训37 恒压供水的PID控制 一、实训目的 （1）了解恒压供水的工作原理及系统的结构； （2）掌握PLC的PID调节的参数设置； （3）掌握PLC、变频器、触摸屏和FX0N－3A模拟量I/O模块的综合应用；;（4）掌握PLC、变频器和外部设备的电路设计及综合布线； （5）能运用PLC、变频器、触摸屏等新器件解决工程实际问题。 ;二、实训器材 （1）可编程控制器4台（FX2N-48MR）； （2）恒压供水实训台1台； （3）220V接触器6个； （4）F940触摸屏1台；;（5）A540变器1台； （6）电压/电流表； （7）计算机1台（已安装GPP软件、GD Designer软件）； （8）导线若干。;三、实训要求 设计一PID控制的恒压供水系统。 1．控制要求 （1）共有两台水泵，按设计要求一台运行，一台备用，自动运行时泵运行累计100h轮换一次，手动时不切换；;（2）两台水泵分别由M1、M2电动机拖动，电动机同步转速为3000转/min，由KM1、KM2控制； （3）切换后起动和停电后起动须5s报警，运行异常可自动切换到备用泵，并报警； （4）PLC采用的PID调节指令；;（5）变频器（使用三菱FR-A540）采用PLC的特殊功能单元FX0N-3A的模拟输出，调节电动机的转速； （6）水压在0～10kg可调，通过触摸屏（使用三菱F940）输入调节； （7）触