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- 2023-08-02 发布于四川
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本申请提供了一种自动驾驶中行驶偏差的校正方法、装置、设备及介质，包括：针对与自动驾驶中车道线行驶偏差相关的偏差维度，对自动驾驶系统进行实车测试，以控制测试车辆沿高精地图中的目标车道线保持稳态行驶；根据稳态行驶时的实车测试数据，确定是否需要在偏差维度下对实车测试过程中出现的车道线行驶偏差进行校正；若需要，则根据实车测试数据确定在偏差维度下的校正参数，并根据在偏差维度下的校正参数对自动驾驶系统进行校正。这样，能够有效地消除包括转向零偏、车辆定位角偏、高精地图车道线偏差和车辆定位横偏在内的偏差维度所带
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116513175 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310797707.9
(22)申请日 2023.07.03
(71)申请人 北京斯年智驾科技有限公司
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