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- 2023-08-02 发布于四川
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本发明涉及具有制冷功能设备技术领域，具体的涉及一种具有制冷功能的自助售卖机器人及轨迹移动控制方法，包括控制模块，冷藏箱，制冷系统和电源模块，还包括驱动装置，进行人机交互的互动模块，驱动装置包括驱动器，驱动控制器，感应信号并向控制模块发送信号的红外热成像仪，感应冷固定阻碍物信号并向控制模块发送信号的距离传感器，接收控制模块信号的扩音器；在冷藏箱底部安装驱动装置，在冷藏箱上安装控制模块和供电模块，自助售卖机器人可以按照程序设定的线路进行运动，实现自助售卖机器人的巡航功能；通过使用点单码，可以确保顾客
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116524649 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310620793.6 G07F 17/00 (2006.01)
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