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相机姿态确定方法及恢复方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-08-02 发布于四川
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相机姿态确定方法及恢复方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本申请提供一种相机姿态确定方法及恢复方法、装置、设备及存储介质，涉及数据识别领域，该确定方法包括：获取预设标定模型的相机在第一角度拍摄的图片，以及在第二角度拍摄的图片；其中，第二角度由相机从第一角度偏转预设角度后获得；提取第一角度拍摄的图片和第二角度拍摄的图片中的多对关键点，并过滤小于预设匹配度的关键点，获得目标匹配点对；基于目标匹配点对，计算第一角度拍摄的图片和第二角度拍摄的图片之间的变换关系矩阵；基于变换关系矩阵，确定相机变换的偏转角度。通过对相机角度变换前后的两张图片求解变换关系矩阵进而解

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116524019 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310341435.1 (22)申请日 2023.03.31 (71)申请人 智道网联科技（北京）有限公司 地址

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