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- 2023-08-02 发布于四川
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本申请涉及一种机器人部件位姿显示方法和虚拟导航器。所述方法包括：根据每一个部件的运动数据得到虚拟模型，并获取碰撞模型组和正常虚拟模型，碰撞模型组包括两个存在重叠部分的穿模虚拟模型；分别确定每一个穿模虚拟模型的期望修正关节角，并根据每一个穿模虚拟模型的期望修正关节角，得到两个穿模虚拟模型分别对应的矫正虚拟模型；根据至少一个正常虚拟模型或矫正虚拟模型生成机器人的三维模型，根据三维模型显示机器人的三维导航图标。采用本方法能够减轻虚拟穿模对三维导航图标显示的影响，通过三维导航图标可以清楚的显示各器械与内
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116509545 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310370468.9 A61B 34/10 (2016.01)
(22)申请日 2023.04.
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