原创力文档- 2
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- 2023-08-02 发布于四川
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本实用新型涉及预埋控制系统技术领域，尤其涉及一种注塑件抓取与镶件自动预埋控制系统，包括注塑机体，以及安装于注塑机体一端的螺母供料机，所述螺母供料机一侧设有用于抓取螺栓的抓取机构，所述抓取机构包括固定安装于螺母供料机一侧的四轴机械手，以及设置于四轴机械手底部并与螺母供料机固定的下料平台，所述下料平台一端设置有六轴机械人，下料平台上固定安装有定位工装，抓取机构还包括设置于下料平台上用于识别螺栓方向的校正组件。本实用新型结构合理，有效地避免工人在操作预埋时经常容易漏装螺栓而导致出现残次品或者报废品的情
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219445899 U
(45)授权公告日 2023.08.01
(21)申请号 202223388347.7
(22)申请日 2022.12.16
(73)专利权人 长春富晟安创汽车零部件有限公
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