苹果采摘机及采摘方法.pdfVIP

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2023-08-02 发布于四川
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苹果采摘机及采摘方法.pdf

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本发明公开了一种苹果采摘机及采摘方法，包括底座、第一臂、第二臂、皮带架、双目相机支架、双目相机、采摘爪进退电机、采摘爪机构。通过双目相机图片识别和计算，识别出可采摘的成熟苹果，获取苹果位置，规划采摘顺序，利用底座旋转电机、第二臂旋转电机、皮带架旋转电机、第一臂旋转电机实现皮带架位置的调整。从而避免采摘未成熟苹果，进行自动化采摘成熟苹果。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116508495 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310683066.4 (22)申请日 2023.06.09 (71)申请人淮阴工学院地址 223005