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本发明提供一种断路器关键三维零件缺陷检测方法，方法包括：获取待测零件表面扫描点云，所述待测零件为断路器关键三维零件；将所述扫描点云与标准模型点云进行点云粗配准和点云精配准，获取精配准后的点对集合；基于所述点对集合中每一点对，计算所述扫描点云中每一个点的缺陷距离和缺陷密度，提取待测零件表面的缺陷点云。本发明引入缺陷距离与缺陷密度混合多源特征指标，在点云配准的基础上，采用提出的点缺陷特征计算方法，通过对比点云之间差异实现缺陷检测，零件表面的缺陷检测精度高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116523828 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310178531.9 G06T 7/33 (2017.01)
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