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本发明涉及电机控制技术领域，具体是一种基于Super‑twisting算法的异步电机转子磁链观测方法，包括速度环控制器和电流环控制器设计模块；通过控制三相全桥电路中六个开关器件的通断来实现逆变的脉宽调制模块；实现转速跟踪参考模型的转子转速估计模块，和利用二阶滑膜观测器实现对转子磁链闭环观测的转子磁链辨识模块。本方案能解决传统电压型磁链观测器纯在的纯积分问题，使用特殊的二阶滑膜观测器，保持了传统滑膜的优点，只需要滑模面s的信息。同时抑制了系统的抖震，除去了相对阶的限制，提高了系统控制精度且无需速度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116526912 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310575116.7
(22)申请日 2023.05.18
(71)申请人 江苏师范大学
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