现代控制系统分析与设计.docx

1 现代控制系统分析与设计 一线性定常系统模型 1. 线性定常系统的数学模型 在MATLAB 中，线性定常 (linear time invariant, 简称为 LTI) 系统可以用4种数学模 型描述，即传递函数(TF)模型、零极点增益(ZPK)模型和状态空间(SS)模型以及 SIMULINK 结构图。前三种数学模型是用数学表达式表示的，且均有连续和离散两种类型，通常把它们 统称为LTI 模型。 1)传递函数模型 (TF 模型) 令单输入单输出线性定常连续和离散系统的传递函数分别为 和 (1-1) (1-2) 在MATLAB 中，连续系统和离散系统的传递函数都用分子/分母多项式系数构成的两