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伺服培训资料;;1.1 伺服的概述;1.2　什么叫自动控制？;1.3　什么叫伺服系统？;伺服系统的分类;A、开环--即无位置反馈的系统 其驱动元件主要是功率步进电机或液压脉冲马达。 它的结构简单、易于控制，但缺点是精度差，低速不平稳，扭矩小。 一般用于轻载负载变化不大或经济型数控机床上。;半闭环伺服系统 半闭环伺服系统的位置采样点如图所示，是从驱动装置(常用伺服电机)或丝杠引出，采样旋转角度进行检测，不是直接检测运动部件的实际位置。;伺服系统的基本结构;伺服放大器的构成伺服放大器的构成;主回路部分 整流单元（四相限电源） 逆变单元 电流传感器 功率单元IPM和PIM之分，有集成模块和分离IGBT 结构;伺服与步进的区别;伺服系统控制;1.16　位置控制;　速度控制　?　通过对转速控制而达到任意目标转速。 ＊在速度控制时，就算马达有负载，指令速度与实际速度差（稳定速度偏差）为「０」。;输入：　使之产生力矩的指令值 　;;伺服电机的编码器;Ａｃｈ;伺服在行业的应用;伺服系统之应用 数控机床的应用 同步能力，快速响应能力，低速稳态控制能力； 匹配NC控制器的能力，网络化能力等 中高端产品的供应商集中在西门子、Fanuc等 主要是强调轨迹控制和插补控制能力。 ;伺服系统之应用 包装印刷行业的应用 同步控制能力，张力控制，网络化能力等； 横切功能：飞剪、追剪等； 电子凸轮功能 无轴（电子轴）传动技术，主要技术供应商为德国的博世力士乐、伦茨、日本的住友和奥地利的贝加莱，国内鲜有公司具备此能力，仅北人和松德在做无轴传动的研究开发。 主要是同步控制;;半导体设备;金属加工;自动闸门机;案例一：横切 追剪的运动特点： 在设定的同步区牵引剪切部件的速度和送料速度一致，在同步区完成剪切运动，而不同的切割长度则通过调节非同步区的速度来适应。;案例二：排料;伺服培训资料;;1.1 伺服的概述;1.2　什么叫自动控制？;1.3　什么叫伺服系统？;伺服系统的分类;A、开环--即无位置反馈的系统 其驱动元件主要是功率步进电机或液压脉冲马达。 它的结构简单、易于控制，但缺点是精度差，低速不平稳，扭矩小。 一般用于轻载负载变化不大或经济型数控机床上。;半闭环伺服系统 半闭环伺服系统的位置采样点如图所示，是从驱动装置(常用伺服电机)或丝杠引出，采样旋转角度进行检测，不是直接检测运动部件的实际位置。;伺服系统的基本结构;伺服放大器的构成伺服放大器的构成;主回路部分 整流单元（四相限电源） 逆变单元 电流传感器 功率单元IPM和PIM之分，有集成模块和分离IGBT 结构;伺服与步进的区别;伺服系统控制;1.16　位置控制;　速度控制　?　通过对转速控制而达到任意目标转速。 ＊在速度控制时，就算马达有负载，指令速度与实际速度差（稳定速度偏差）为「０」。;输入：　使之产生力矩的指令值 　;;伺服电机的编码器;Ａｃｈ;伺服在行业的应用;伺服系统之应用 数控机床的应用 同步能力，快速响应能力，低速稳态控制能力； 匹配NC控制器的能力，网络化能力等 中高端产品的供应商集中在西门子、Fanuc等 主要是强调轨迹控制和插补控制能力。 ;伺服系统之应用 包装印刷行业的应用 同步控制能力，张力控制，网络化能力等； 横切功能：飞剪、追剪等； 电子凸轮功能 无轴（电子轴）传动技术，主要技术供应商为德国的博世力士乐、伦茨、日本的住友和奥地利的贝加莱，国内鲜有公司具备此能力，仅北人和松德在做无轴传动的研究开发。 主要是同步控制;;半导体设备;金属加工;自动闸门机;案例一：横切 追剪的运动特点： 在设定的同步区牵引剪切部件的速度和送料速度一致，在同步区完成剪切运动，而不同的切割长度则通过调节非同步区的速度来适应。;案例二：排料;