一种压滤智能巡检机器人.pdfVIP

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2023-08-03 发布于四川
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一种压滤智能巡检机器人.pdf

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本实用新型公开了一种压滤智能巡检机器人，包括行走定位架、高清摄像头、机器手执行机构、行走导轨和PLC控制器，所述行走定位架的中部与传动螺杆相螺接适配，且传动螺杆的左侧安装有位于行走导轨左端的驱动电机，压滤设备旁搭建一根行走导轨，并在行走导轨上安装传动螺杆，行走定位架螺接传动螺杆，高清摄像头及机器手执行机构也安装于行走定位架之上。在行走定位架上的行走台上还安装PLC控制器，压滤机生产过程中，利用PLC控制器启动驱动电机工作，传动螺杆可实现旋转，由于传动螺杆和行走定位架是螺接的，故行走定位架能在行走

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209970723 U (45)授权公告日 2020.01.21 (21)申请号 20192