2017年全国大学生电子设计竞赛---微电网模拟系统(A题).docx

PAGE PAGE II 2017年全国大学生电子设计竞赛 微电网模拟系统（A题） 2017年8月12日 摘 要 本设计以逆变电路为主拓扑结构，以单片机最小系统板为控制核心，协调各个模块工作以实现题设功能。电路分为逆变器主电路模块、控制模块、直流电源模块、电压电流采样模块。主电路采用逆变电路；控制模块使用单片机STM32F103RCT6的PWM输出端口产生PWM信号，通过其内部A/D端口采集电压、电流信号，通过程序PID算法进行控制；电压信号经分压采样送入单片机，电流采样模块通过滤波差分放大芯片OP07A将电流信号转换为电压信号，处理之后送与单片机，实现负载线电流电压有效值控制功能。 关键词：STM32F103RCT6； SPWM控制；PWM控制；逆变电路； DC-DC 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 I 一、系统方案 1 1、逆变器主电路方案 1 2、PWM控制信号产生方案 1 二、系统理论分析与计算 2 1、逆变器提高效率的方法 2 2、两台逆变器同时运行模式控制策略 2 三、电路与程序设计 3 1、逆变器主电路与器件选择 3 2、控制电路与控制程序 4 四、测试方案与测试结果 5 1、测试方案 5 2、测试条件与仪器 5 3、测试结果及分析 6 参考文献： 6 附录1：电路原理图 7 附录2：单片机最小系统 9 附录3：源程序 10 附录4：测试结果 11 附录5：实物图 12 PAGE 1 微电网模拟系统（A题） 【本科组】 一、系统方案 本系统主要由逆变模块、控制模块、检测模块、电源模块组成，下面对逆变器主电路方案和PWM控制信号方案进行论证。 图1 微电网模拟系统结构示意图 1、逆变器主电路方案 根据要求，初步得到以下两种可行的逆变器主电路方案。 方案一： 晶体管三相桥式逆变器 逆变器采用120°导通型的工作方式对换流的安全有利，但晶体管的利用率较低，用于控制120°导通型逆变器的导通角控制电路可采用硬件方式自动产生控制信号；也可采用微处理器的并行接口通过软件方式产生控制信号。 方案二：晶闸管构成的三相桥式逆变器 180°导通型逆变器正常工作的必要条件是可靠的换流，由于逆变器的输入是直流电源，一般晶闸管不能通过控制门极电压将它关断换流，因此必须采用强迫换流的方法。 通过比较，我们选择方案一。 2、PWM控制信号产生方案 逆变器需要SPWM和PWM作为控制信号驱动开关管，并通过调节其的输出达到控制电路功能的目的。通过讨论，共得到两种产生方案。 方案一：硬件调制产生 可使用开关电源控制芯片产生PWM作为控制信号，只需要对控制信号进行采样反馈，与基准源比较，产生调制信号，调制信号与锯齿波比较，产生PWM对主电路进行控制。这种方案控制电路的逻辑单一，单个控制芯片难以同时作为恒流源和恒压源的控制核心。 方案二：数字控制产生 直接数字控制产生PWM控制信号的方案，通过单片机直接产生PWM信号，通过软件的方法实现，便于提高PWM信号的质量，易于进行补偿。同时由于PWM信号的调制和产生在单片机内部通过软件实现，硬件电路得到简化。同时，单片机能进行更复 杂的逻辑运算，可较为翻遍地实现更复杂的功能。 通过比较上述两种方案，我们采用第二种方案，来方便、快捷的产生PWM信号。它没有模拟电路的温漂，干扰等问题，通过软件控制可以实现较高的精度，同时系统的升级改造也很简单，便于扩展。 二、系统理论分析与计算 1、逆变器提高效率的方法 本系统的损耗主要在开关器件的损耗，以及滤波电感电容损耗。因此提高效率的重点在于减小这两处器件的损耗。在设计中采取了以下措施来提高效率，使得最终测试的逆变器器的效率达到90%以上。 使用MOSFET管来替代续流二极管，三路SPWM同时控制六个MOS管开通关断，实现续流的功能，开关器件选用低通态电阻的MOSFET，减小通态损耗。软开关通过在开关过程前后引入谐振，使开关开通前电压先降到零，关断前电流先降到零，就可以消除开关过程中电压、电流的重叠，降低它们的变化率，从而大大减小甚至消除开关损耗。同时的，谐振过程限制了开关过程中电压和电流的变化率，这使得开关噪声也显著减小。 滤波电感采用4股0.5mm的铜线绕制，降低电流密度以减小铜损耗。工作磁通设置到较低的值，减小磁芯的涡流和磁滞损耗。 2、两台逆变器同时运行模式控制策略 当两台逆变器同时运行时，要求逆变器1和逆变器2能共同向负载输出功率，使负载线电流有效值 I0达到 3A，频率 f0 三、电路与程序设计 1、逆变器主电路与器件选择 （1）系统总体框图 DC-DC电源逆变器负载 DC