自动控制原理(第2版)(余成波-张莲-胡晓倩)习题全解及MATLAB实验-----第1、2章习题解答.docx

1 第1章 控制系统的基本概念 本章介绍了自动控制的定义，自动控制系统的组成、工作原理和相关的常用术语。比较了开环控制系统 和闭环控制系统，并进一步说明了其优缺点和适用范围，介绍了典型闭环系统的功能框图。需要重点掌握负 反馈在自动控制系统中的作用，闭环系统(或反馈系统)的特征是：采用负反馈，系统的被控变量对控制作 用有直接影响，即被控变量对自身有控制作用。 在分析系统的工作原理时，确定控制系统的被控对象、控制量和被控制量，根据控制系统的工作原理及 各元件信号的传送方向，可画出控制系统的职能方框图。方框图是分析控制系统的基础。本章的难点在于由 系统的物理结构图或工作原理示意图绘出系统元件框