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目 录
摘要及关键词 1
1 引言 1
1.1 视觉的机器人简介 1
1.2机器视觉技术的研究现状 1
1.3路径规划技术的研究现状 2
1.4本课题研究的主要内容 2
2 视觉图像的处理与目标定位 2
2.1图像预处理 2
2.2几何定位 4
3 基于机器视觉的视觉的机器人系统设计 4
3.1视频采集处理模块 5
3.2 图像采集模块 6
3.3 图像处理模块 11
4 视觉的机器人的路径规划和运动控制策略 12
4.1基于机器视觉的路径规划策略 12
4.1.1无障碍路
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