电子陀螺仪的无线数据采集（硬件.docxVIP

PAGE III PAGE IV 电子陀螺仪的无线数据采集（硬件） 摘 要 随着旋翼无人机在各领域的广泛应用和发展，电子陀螺仪的应用已经随处可见。随之而来的无人机精确姿态控制技术也得到了快速发展。本课题就一款使用单片机读取电子陀螺仪实时信息的硬件设计进行了探讨，并用意法半导体集团生产的STM32系列单片机作为主控芯片进行硬件设计，以验证课题实现的情况。文中首先对使用的模块进行了介绍，对各个模块的实现方法和具体电路进行了分析，在此基础上形成总体电路。完成电路的整体设计后开始进行元器件的选择，原理图和PCB的绘制。电路板制作完成后进行焊接，焊接完成后，配合软件方向同学进行调试。最后对设