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- 2023-08-03 发布于四川
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本实用新型公开了一种三轴保温杯取放装置专用机械手，包括夹爪结构、上下移动驱动机构和左右移动驱动机构，夹爪结构包括夹爪座、夹爪、前后移动驱动机构和夹爪驱动机构，夹爪包括一个固定臂和两个活动臂；前后移动驱动机构包括前后移动支撑梁、前后移动驱动电机、齿条和齿轮，前后移动驱动电机通过齿轮和齿条带动前后移动支撑梁和夹爪座前后移动；上下移动驱动机构包括上下移动支撑架、上下移动驱动电机和上下移动丝杠传动结构；左右移动驱动机构包括左右移动支撑架、左右移动驱动电机和左右移动丝杠传动结构。本实用新型采用机械手代替传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209973679 U
(45)授权公告日
2020.01.21
(21)申请号 20192
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