基于机器视觉的车辆安全驾驶辅助系统——目标检测与分类.docx

下载文档

13
0
约3.1万字
约 42页
2023-08-04 发布于湖北
举报
版权申诉
保障服务

基于机器视觉的车辆安全驾驶辅助系统——目标检测与分类.docx

1、本文档共42页，其中可免费阅读13页，需付费180金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

摘要 PAGE 2 Abstract PAGE 2 基于机器视觉的车辆安全驾驶辅助系统——目标检测与分类摘要当前主流辅助驾驶技术主要通过雷达和机器视觉两种方式来感知获取周围环境的信息。本团队毕业设计主要研究利用机器视觉来实现车辆安全辅助的功能，主要分为实时视频拼接、目标检测与分类、交通灯的检测与识别和车辆巡航保持等四大子系统。本子系统研究的主要内容是根据多路车载摄像头采集的数据，利用神经网络技术对常见的交通场景中的目标进行检测与分类。本系统采用树莓派和FPGA这样的组合方式，一方面尽可能地应用FPGA硬件加速的特性，另一方面又可以使用OpenCV这样的开源视觉库。卷积神经