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第二十讲 可编程控制器控制系统设计----交通信号灯的自动控制系统设计
教学目标1、 掌握可编程序控制器控制系统设计方法的步骤2、 掌握利用可编程序控制器来实现十字路口双向交通灯自动控制的系统设计方法
交通信号灯的自动控制系统设计
交通信号灯的自动控制系统设计十字路口双向交通灯自动控制系统动作要求如时序图所示。要求:1.采用PLC控制2.根据动作时序图画出顺序功能图3.进行PLC地址分配4.完成PLC外围电路5.完成PLC程序设计 交通灯时序工作波形图 信号转换关系思考问题
交通信号灯的自动控制系统设计思考问题:1.该控制系统是否属于顺序控制?是哪种结构?1.该控制系统工作步如何划分?共有多少工作步?2.输入/输出信号有那些?信号转换地址分配
交通信号灯的自动控制系统设计输 入 输 出器件器件号功能说明器件器件号功能说明0X0启动按钮G1Y0东西向绿灯 1X1停止按钮Y1Y1东西向黄灯R1Y2东西向红灯G2Y3南北向绿灯Y2Y4南北向黄灯R2Y5南北向红灯PLC的I/O分配接线图
交通信号灯的自动控制系统设计LD M8002SET S0STL S0LD X0SET S21SET S31STL S21OUT Y0OUT T0 K100LD T0SET S22STL S22OUT T1 K10LD T1SET S23STL S23OUT Y0OUT C0 K3OUT T2 K10LD COAND T2SET S24LDI C0AND T2SET S22STL S24OUT Y1OUT T3 K40RST C0LD T3SET S25STL S25OUT Y2OUT T4 K200STL S31OUT Y5OUT T9 K200LD T9AND T3SET S32STL S32OUT Y3OUT T5 K100LD T5SET S33STL S33OUT T6 K10LD T6SET S34STL S34OUT Y3OUT C1 K3OUT T7 K10LD T7AND C1 SET S35LD T7ANI C1SET S33STL S35OUT Y4OUT T8 K40RST C1STL S35STL S25LD T8OUT S0RETEND指令程序表
PLC程序设计方法比较 下面将经验设计法和顺序控制设计法进行适当比较,以便设计时选用。 采用经验设计法设计梯形图时,不可能找出一种简单通用的设计方法。 顺序控制设计法将整个程序分成了控制程序和输出程序两个部分。由于步是根据输出Y的状态划分的,所以M和Y之间具有很简单的逻辑关系,输出程序的设计极为简单。而代表步的辅助继电器或状态继电器的控制程序,不管多么复杂,其设计方法都是相同的,并且很容易掌握。
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