原创力文档- 3
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- 2023-08-04 发布于四川
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适应于60‑114毫米管径的内防腐补口爬行器，包括有无线通讯车，无线通讯车后面连着360度环视摄像头车，接下来依次是主控制车、锂电池组车、驱动器车、打磨除锈车、吹扫车、料仓车、料泵车、喷涂车，车与车之间用法兰软连接器联接，所有车子的外圆周上都安装着轮子，该套爬行器可以顺利通过3D90°弯头，能够最远进入管道600米，实时传回管道内部视频画面。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209985634 U
(45)授权公告日
2020.01.24
(21)申请号 20192
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