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- 2023-08-04 发布于四川
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本实用新型涉及一种承载力高的可驱动机器人的轴承式减速机,包括外壳组件、滚柱盘组件和中心套,所述外壳组件和滚柱盘组件之间设有两处滚道,一处为球面滚道,另一处为圆柱面滚道,所述球面滚道内密排钢球,所述圆柱面滚道内密排圆柱形滚子,所述中心套上设有偏心台阶,所述偏心台阶上设有偏心轴承,所述偏心轴承设有传动环,所述外壳组件内腔设有内齿圈,所述滚柱盘组件中设置有等分径向槽,所述等分径向槽中设有滚柱,所述传动环推动滚柱与内齿圈啮合。本实用新型具有更高的承载能力,更短的轴向尺寸,更小的外形尺寸,更简单的加工工艺
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209990856 U
(45)授权公告日
2020.01.24
(21)申请号 20192
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