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一种自动跟随式医用输液架.pdfVIP

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  • 2023-08-04 发布于四川
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一种自动跟随式医用输液架.pdf

    本实用新型提供一种自动跟随式医用输液架，包括底盘组件、设置于所述底盘组件上部的控制器组件、输液杆以及安设于所述输液杆顶部用于挂设输液瓶的挂钩体；所述控制器组件包括安装板以及设置于所述安装板上的第一单片机控制器、用于与外部遥控器进行通讯定位连接的UWB通讯基站、用于对设备的移动倾斜角度进行实时感测的磁角度传感器以及用于对外部障碍物进行感测的若干个红外传感器；实际应用过程中，各UWB通讯基站与外部遥控器中的UWB模块通信连接，用户在佩戴上带有UWB模块的遥控器后，本设备即可通过UWB模块的距离信息及

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209984690 U (45)授权公告日 2020.01.24 (21)申请号 20182

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