原创力文档- 2
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- 2023-08-04 发布于四川
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本实用新型适用于机械手领域，提供了一种机械手的夹取机构，包括旋转气缸，旋转气缸的旋转盘上安装有气缸底座，气缸输出端转动连接有上连杆和下连杆，上连杆一端转动连接有第一夹取杆，下连杆一端转动连接有第二夹取杆，第一夹取杆一侧开设有若干容置槽，容置槽内安装有弹性装置，第二夹取杆一侧设置有真空吸附孔，第一夹取杆一端安装有第一加长杆，第一加长杆一侧设置有若干条状凸起，第二夹取杆一端安装有第二加长杆，第二加长杆一侧开设有若干条状凹槽，通过真空吸附孔和弹性装置，能够使夹取的不易夹取类物品不易掉落，通过第一加长杆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209986956 U
(45)授权公告日
2020.01.24
(21)申请号 20192
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