QB_T 4833-2015家用和类似用途清洁机器人.pdf

ICS 97.080QB分类号：Y62备案号：51130-2015中华人民共和国轻工行业标准QB/T 4833-2015家用和类似用途清洁机器人Household and similar cleaning robot2015-07-14发布2016-01-01实施中华人民共和国工业和信息化部发布 QB/言本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。本标准由中国轻工业联合会提出。本标准由全国家用电器标准化技术委员会（SAC/TC46）归口。本标准起草单位：科沃斯机器人科技（苏州）有限公司、深圳市银星智能科技股份有限公司、中国科学院深圳先进技术研究院、中国家用电器研究院、美的集团股份有限公司、深圳市华测检测技术股份有限公司、苏州出入境检验检疫局、浙江大学、重庆邮电大学、哈尔滨工业大学、安徽中家智锐科技有限公司、博西华电器（江苏）有限公司、青岛海尔成套家电服务有限公司。本标准主要起草人：马德军、瞿卫新、张国栋、宋章军、罗雪刚、吴蒙、周磊、刘泽华、唐又红、朱世强、张毅、李瑞峰、张树荣、徐鸿、张运年。本标准为首次发布。1 QB/T4833-2015家用和类似用途清洁机器人1范围本标准规定了家用和类似用途清洁机器人的术语和定义、分类、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于额定电压不超过250V的家用和类似用途地面清洁机器人。注：如有必要，湿式清洁机器人的特殊要求可另行规定。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T1019一2008家用和类似用途电器包装通则GB/T2829一2002周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验）GB/T4214.1一2000声学家用电器及类似用途器具噪声测试方法第1部分：通用要求GB4343.1家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求第1部分：发射GB4706.1家用和类似用途电器的安全第1部分：通用要求GB4706.7家用和类似用途电器的安全真空吸尘器和吸水式清洁器具的特殊要求GB5296.2消费品使用说明第2部分：家用和类似用途电器GB17625.1电磁兼容限值谐波电流发射限值（设备每相输入电流16A）GB/T20291.1一2014家用真空吸尘器第1部分：干式真空吸尘器性能测试方法3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1清洁机器人cleaningrobot在一定的区域内，能在无人为干预的情况下，自主清洁地面的器具。注：清洁机器人包括移动体，并可含有充电座和附件。它也可通过使用遥控器控制运行。3. 2干式清洁机器人drycleaningrobot以不借助液体或溶液的方式，只用于清理地面上非液体物质（如灰尘）的清洁机器人。注：典型的清洁方式包括真空、滚刷、抹布和掸子等。3. 3湿式清洁机器人wetcleaningrobot用于清理地面上的液体，或借助液体的方式去除非液体物质（如灰尘）的清洁机器人。注：典型的清洁方式包括真空、滚刷、抹布和掸子等。3. 4清洁头cleaninghead清洁机器人底部实现清洁功能的真空集尘口、清洁刷头、抹布等。3. 5充电座docking station一个能提供（或部分提供）以下功能的单元：1 QB/T4833—2015手动或自动充电：从清洁机器人中移本数据处理，以其他辅助功能注：充电座也称基座3. 6视觉追踪系统充visualtrackingsystem于追踪和测量清洁机器人位置和方向，并输出运行轨迹的系采用视觉技术用于统3. 7覆盖率coverageepercentage间内，清洁头运行所覆盖的面积与规定区域面积的比例清洁机器人在规定区域和时4分类根据使用功能，清洁机器人可分为干式清洁机器人和湿式代清洁机器人5要求5.1工作环境清洁机器人应能在下述条件下正常工作：a）室内或类似室内环境；b)环境温度0℃～40℃，最大相对湿度90%；工作区无显著振动，无腐蚀性气体和易燃性物质；c）产品使用说明书中规定的其他环d)5.2安全和电磁兼容清洁机器人应符合GB4706.1、GB4706.7、GB4343.1、GB17625.1的要5.3性能5.3.1覆盖率覆盖率不应氏于表1的规定。表1覆盖率限值覆盖率/%清洁头宽度/mm4010060≥1005.3.2硬地板除尘能力硬地板尘效率不小05.3.3边、角除尘能力边、角除尘不应小于5.3.4防跌落能力按照6.3.4的方法进行试验，清洁机器人不应5.3.5越障能力越障高度不应小于5mm。5.3.6自动充电功能清洁机器人返回充电座自动对接充电，成功率不应小于90%。2 QB/T4833-2015能，该条款不适用注：不具备此5.3.7预约清扫功