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取料定位机构及机械手.pdfVIP

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  • 2023-08-04 发布于四川
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取料定位机构及机械手.pdf

    本实用新型涉及一种取料定位机构及机械手，该取料定位机构包括：驱动件；取料件，所述取料件与所述驱动件旋转驱动连接；联动组件，所述联动组件与所述取料件传动连接；及第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件均与所述联动组件驱动连接，且所述第一定位组件和所述第二定位组件间隔设置于所述取料件的两侧并能够相互靠近或远离。由此，取料定位机构实现了在一套机构中单位周期内同时完成取料及定位两道工序，设备结构简单且集成化程度高，利于降低设备制造成本及产品加工耗时，提高经济性与生产效率，同时设备的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209986944 U (45)授权公告日 2020.01.24 (21)申请号 20192

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