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- 2023-08-04 发布于四川
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本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种改良的保管箱取箱装置，包括两个平行设置的X轴导轨，两个X轴导轨相对面均设置有滑道，X轴导轨的下方设有第一电机，X轴导轨的上方设有底板，底板的上表面两侧均设有两个平行设置的Y轴导轨，底板的上方设有取物手台，取物手台的两侧均设置有第二电机，取物手台的上表面还安装有气缸。该改良的保管箱取箱装置，通过X轴导轨、Y轴导轨以及Z轴滑槽的设置，使得取物手台运输更加平稳，避免储物内盒在运输的过程中发生掉落的状况出现，防止机械臂遭到损坏，解决保管箱的机械臂运输不平稳的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209988493 U
(45)授权公告日
2020.01.24
(21)申请号 20192
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