月球车自主位姿确定技术研究的开题报告.docxVIP

月球车自主位姿确定技术研究的开题报告 一、选题背景 月球探测任务是人类探索太空的重要一环，在探索时需要实现月面地形和地貌的探测，为此需要在月球表面部署月球车。然而，在月球表面的光环境特殊、通讯时延大等问题对月球车的自主导航和位姿确定提出了更高的要求。 二、研究目的 本课题旨在研究月球车在光环境特殊、通讯时延大的情况下，实现自主位姿确定。 三、研究内容 1.研究月球车利用地面图像实现自主位姿确定的方法； 2. 研究月球车利用激光雷达、惯性导航等传感器实现自主位姿确定的方法； 3. 研究月球车利用SINS/ADNS组合方法实现自主位姿确定的方法； 4. 对不同方法进行对比分析，找到适用于月球车自主位姿确定的最佳方法。 四、研究意义 本研究对实现月球车在复杂光环境和通讯时延大的情况下的自主导航和位姿确定具有重要的应用价值，具有一定的探索和开拓精神。 五、研究方案 1. 研究当前月球车自主导航和位姿确定的现状和发展趋势； 2. 研究月球车自主位姿确定的技术原理和方法； 3. 设计月球车自主位姿确定实验平台，进行实验研究； 4. 对实验结果进行数据分析和处理，确定最佳方法。 六、预期成果 完成本课题后，将有机会发表相关论文，探索月球车自主导航和位姿确定方面的新思路和新方法，在科技领域有一定的开发和推广价值，并可成为后续相关研究的基础和参考。