铰接式履带车动力学仿真与有限元分析的开题报告.docxVIP

铰接式履带车动力学仿真与有限元分析的开题报告 一、选题背景 铰接式履带车是常见于工程施工、采石、矿山等领域的一种重型机械设备。其具有铰接式结构，具有转弯半径小、越野能力强等优点，在复杂的工地环境中得到了广泛应用。然而，铰接式履带车是一种非常复杂的机械设备，其在行驶过程中需要面对各种复杂的工况和路面条件，因此需要对其动力学行为进行深入研究。 本课题将以铰接式履带车为研究对象，基于MATLAB/Simulink平台开展动力学仿真，利用ADAMS软件进行有限元分析，探究铰接式履带车在不同路面条件下的动力学性能，并优化其设计和性能。 二、研究内容与方法 1. 动力学仿真 利用MATLAB/Simulink软件建立铰接式履带车的动力学模型，包括车身、底盘、履带等关键部件，模拟车辆在不同路面条件下的行驶状态，建立转向、制动等控制系统，分析车辆动力学性能，比如加速度、速度、转弯半径等参数，为后期的设计优化提供理论依据。 2. 有限元分析 基于ADAMS软件，对铰接式履带车进行有限元分析，建立车身、底盘等部件的有限元模型，分析车辆在不同工况下的应力、变形等情况，探究关键部件的疲劳寿命及其安全性能，为车辆的设计和优化提供理论支持。 三、预期结果 通过本课题研究，预计能够得出以下结论： 1. 探究铰接式履带车在不同路面条件下的动力学性能，优化控制系统，提高车辆行驶稳定性和越野性能，减少燃油消耗。 2. 通过有限元分析，确定车身、底盘等关键部件的应力、变形分布特点，为优化车辆的结构设计提供理论支持，提高车辆的可靠性和安全性。 3. 建立铰接式履带车的动力学仿真模型和有限元模型，为铰接式履带车设计和制造提供理论指导，并可为其他重型机械设备的动力学仿真和有限元分析提供借鉴和参考。 四、参考文献 [1] 徐志祥. 重型驾驶员乘坐震动控制仿真研究[D]. 大连海事大学, 2014. [2] 段旭, 王成飞, 滕海. 基于RBF-PSO算法的挖掘机液压系统优化设计[J]. 液压气动与密封, 2018(7):60-64. [3] 王大智, 刘俊杰, 林潇. 基于动力学仿真与实验的直升机振动分析[J]. 机械设计与制造, 2019, 48(6):170-174. [4] 赵亚强, 李获军, 宁坤,等. 软件仿真与现场试验相结合的挖掘机车重减震研究[J]. 液压与气动, 2019, 67(6):93-98.