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- 2023-08-04 发布于四川
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本实用新型旨在提供一种多电路板同时夹取、适应不同电路板放置方式且能自动装配的机械手复合夹爪。本实用新型包括六轴机械臂和复合夹爪模组，所述复合夹爪模组包括连接件、第一夹取模块、第二夹取模块、吸盘模块以及检测模块，所述第一夹取模块、所述第二夹取模块、所述吸盘模块以及所述检测模块均与所述连接件固定配合，所述连接件与所述六轴机械臂的工作端固定连接，所述第一夹取模块和所述第二夹取模块平行设置，所述第一夹取模块和所述第二夹取模块用于夹取纵向放置的电路板，所述检测模块用于检测安装环境，所述吸盘模块用于吸取水平
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209986957 U
(45)授权公告日
2020.01.24
(21)申请号 20192
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