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一种自动化取物装置.pdfVIP

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  • 2023-08-04 发布于四川
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一种自动化取物装置.pdf

    本实用新型公开了一种自动化取物装置，其结构包括连接板、安装架、第一滚轮、第一连接杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一电机、第一壳体、第二电机、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、转动柱、第二连接杆、第二滚轮和固定片，PS2控制器通过无线发射模块将信号传递给无线接收模块，使本设计进行控制，第一电机启动通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮带动第一滚轮进行滚动，从而使本设计进行移动；第二电动启动通过第三锥形齿轮和第四锥形齿轮使第二滚轮进行转动，从而使本设计进行转向；通过六自由度机械臂使夹爪移动到物品的位置；然后通过

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209986936 U (45)授权公告日 2020.01.24 (21)申请号 20192

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