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一种协作机器人用恒压力末端执行器.pdfVIP

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  • 2023-08-04 发布于四川
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一种协作机器人用恒压力末端执行器.pdf

    本实用新型提供一种协作机器人用恒压力末端执行器，包括协作手臂和末端机构，末端机构包括安装板、左夹板、右夹板和电机；安装板中部设有条形槽，条形槽中部两侧对称设有立板，立板中部均沿条形槽方向穿设有丝杆，丝杆通过轴承与立板固定，丝杆内侧一端设有锥齿轮，丝杆外侧一端设有移动块，移动块嵌设于条形槽中且其底部向下延伸；电机设于安装板上表面中部一侧，电机的主轴设有主动轮，主动轮分别与两侧锥齿轮啮合；两侧移动块在电机的驱动下，沿条形槽移动；左夹板和右夹板内侧均设有薄膜压力传感器，其外侧均连接气缸，气缸的尾部与移

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209986968 U (45)授权公告日 2020.01.24 (21)申请号 20192

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