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一种自动采血机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-04 发布于四川
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一种自动采血机器人.pdf

    本实用新型公开了一种自动采血机器人，基于红外血管定位技术的自动采血机器人，包括侧部和顶部具有开口的箱式外壳，所述箱式外壳内设置有手臂床，该手臂床两侧各设一导轨，导轨上沿其长度方向依次设置有第一滑座、第二滑座、第三滑座，第一滑座和第三滑座上均设置有用于固定手臂的压臂等。其主要包括箱体、红外血管定位建模系统、机械运动系统、穿刺系统、固定系统、控制系统及消毒止血部件。与现有技术相比，本实用新型的一种自动采血机器人，主要部件多采用工程塑料、钛合金等坚固轻便的材料。该自动采血机器人可实现精准高效的自动采血

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209984193 U (45)授权公告日 2020.01.24 (21)申请号 20182

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