MPU6050姿态显示实验.pdfVIP

MPU6050 六轴传感器模块实验 MPU6050 说明介绍 MPU6050 是InvenSense 公司推出全球首例集成3 轴陀螺仪与3 轴加速器的6 轴运动处理组件， 可以通过第二个I2C 端口连接其他磁力传感器、或其他传感器的数字运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，主要由I2C 端口以单一数据流的形式，向主控端MCU 输出完整的9 轴融合 演算技术。 MPU6050 芯片内自带了一个数据处理子模块DMP ，已经内置了硬件滤波算法，在许多应用中使 用DMP 输出的数据已经能够很好地满足要求，不需要我们软件再做滤波。 MPU6050 模块实物图 模块特点 ⚫ 以数字输出6 轴或9 轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演 算数据。 ⚫ 具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250 、±500 、±1000 与±2000°/sec 的3 轴角速度感 测器(陀螺仪) 。 ⚫ 可程式控制，且程式控制范围为±2g 、±4g 、±8g 和±16g 的