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智能垃圾桶实验 超声波模块介绍 超声波测距原理：超声波发射器向某个方向发射超声波，我们同时开始计时。当空气中的超声波遇 到障碍物时，它会立即返回，超声波接收器接收到反射波，然后我们停止计时。空气中的声波速率为 340 米/秒，根据记录的时间t ，可以计算出发点和障碍物之间的距离s，即：s = 340m / s * t / 2.所以我 们可以得到距离。 超声波测距模块有四个引脚，它们分别是Vcc ，Trig，Echo ，GND，Trig 是距离测量触发引脚， 只要Trig 引脚至少有10μs高电平，超声波发送模块会自动发送8 个40KHZ 超声波脉冲，并自动检测 是否有返回的信号。此步骤将由内部模块自动完成。如果有任何返回信号，Echo 引脚将输出高电平， 高电平的持续时间是超声波从发射到返回的时间。此时，我们可以使用pulseIn （）函数来获得距离 测量的结果，并计算实际距离。 舵机介绍 舵机控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路， 产生周期为20ms，宽度为1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电 压差输